一、 硬件層：包括各類物流機器人（如搬運機器人、分揀機器人、AGV小車等）、傳感器、RFID標簽、攝像頭等，負責執行具體的物流任務。

二、 軟件層：

調度管理系統：負責機器人的任務分配、路徑規劃、沖突解決，確保機器人高效協同工作。

倉儲管理系統（WMS） ：集成庫存管理、訂單處理、貨物追蹤等功能，與調度系統緊密協作，實現倉庫運營的智能化管理。

數據分析平臺：收集并分析倉庫運營數據，提供業務洞察，支持決策優化。

三、 通信層：利用Wi-Fi、藍牙、5G等通信技術，實現機器人、管理系統與云端服務器的實時數據交換。

四、 安全層：建立包括物理防護、軟件安全、數據加密在內的多層次安全防護體系，確保倉庫作業的安全性和數據保密性。