在倉儲物流行業，AGV（全自動引導車）的使用日益增加，其中堆垛式 AGV和前移式叉車 AGV是兩個比較常見的種類。以下屬于他們的主要區別：

堆垛式AGV：主要運用于成件托盤貨物的裝卸搬運、堆碼、堆垛和短距離運輸。主要是通過貨叉將貨物提高到適當位置，隨后總體挪動將貨物放置于貨架上。這樣的設計促使堆垛式AGV 非常適合于必須準確堆垛和雙層保存的情景。

堆垛式AGV適用于需要很多貨物堆垛和雙層保存的庫房，如化工廠、制藥業等領域。除此之外，它同樣適用于海港、鐵路貨場等含有爆炸性混合物的地方。

前移式叉車AGV：特征是龍門架或貨叉架能夠前后移動，外伸到前胎以外叉取或學會放下貨物。走路時貨叉帶貨物取回，使貨物點在支承面內。這樣的設計促使前移式叉車 AGV 在狹窄空間或高層住宅貨架上實際操作更為靈活。

前移式叉車AGV：更適用于輕工業、香煙、紡織品、食品等行業的狹窄空間，及其高層住宅貨架的倉庫搬運工作。它減小體積和舉起升能力進而在這種環境里發揮很好 。

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